行星齿轮工作原理(后桥行星齿轮工作原理)
1、2行齿轮的工作原理1行星齿轮机构 运动规律 ·设太阳轮齿圈和行星架的转速分别为n1n2和n3，齿数分别为Z1Z2Z3齿圈与太阳轮的齿数比为α则根据能量守恒定律，由作用在该机构 各元件上的力矩和结构；行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线自转外，同时还绕着太阳轮公转，行星轮绕太阳轮公转，行星架也绕太阳轮旋转由于太阳轮与行星轮是外啮合，所以二者的旋转方向是相反的而行星轮与齿圈是内啮合这二者的旋转方向；行星齿轮机构的变速原理 由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定即使其转速为0；而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件行星齿轮组可以看到，在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿行星减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮太阳轮周围，并且在行星减速机运转工作时。
2、2周转轮系 当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的称为周转轮系，周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系工作原理 行星轮系主要由行星轮g中心轮k及行星架H组成其中行星轮的个数通常为2～6；辛普森行星齿轮系统的工作原理在包含行星齿轮的齿轮系统中，由于存在行星架，可以有三条转动轴允许动力输入输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来；行星齿轮减速器由一个内齿环A紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮B介于两者之间有一组由三个齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组C该组行星齿轮依靠着出力轴内齿环及太阳齿支撑浮游于；2行星齿轮机构变速原理 单排行星齿轮机构有两个自由度，因此没有固定的传动比，不能直接用于变速传动为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定，或使其运动受到一定约。
3、按照相对运动原理反转法，假设行星架H不动，即绕行星架转动中心给系统加一个－ωH角速度，则可将行星轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为行星轮系的转化轮系转化后的定轴轮系和原周转轮系中各齿轮；1动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死2动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死3动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死图4行星齿轮传动 4动力从行星架输入，从外；7把三元件中任意两元件结合为一体的情况当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作；行星齿轮除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴BB转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架称为行星架绕其它齿轮的轴线AA转动绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳。
4、驱动源马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增；行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮；也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过，这种齿轮叫惰轮在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入输出，还可以用。
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